ROS2 노드/토픽 구조, 결국 백엔드 마이크로서비스랑 같은 그림이었음
ROS2 + C++로 자율 모바일 로봇 만드는 영문 튜토리얼을 보다가, 노드/토픽/서비스/액션 구조가 백엔드 마이크로서비스 pub/sub 패턴이랑 완전 같은 그림이라는 걸 발견. 분산 시스템에서 좋은 설계는 도메인 안 가리고 수렴한다는 관찰과, 입문 튜토리얼치곤 욕심이 과해 보이는 글 구성에 대한 한국 풀스택 개발자 관점의 후기.
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